石头扫地机器人T7 Pro评测:AI双摄加持 指哪扫哪

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一、前言

4年前,米家扫地机器人推出,以优秀的性能和实惠的价格受到市场的热烈追捧,2017年同团队出品的石头扫地机器人,有着扫拖一体加入,更是彻底将扫地机器人拉到人们视野,进一步普及了扫地机器人的受众面。

扫地机器人是发展智能家居的重要一环,真正意义上解放双手,用户不再费力打扫地面,基本上解决了室内清扫这一日常高频家务,而石头科技,无疑是扫地机器人市场中发展最快的新星,旗下产品甚至能和iRobot直接抗衡。

当然,石头科技也没有躺在功劳簿上吃老本,而且从幕后来到了台前,几年来一直不断推出高性价比新品,我们这次拿到的便是石头最新推出的旗舰产品T7 Pro。

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除了扫拖一体和2500Pa大吸力,石头扫地机器人T7 Pro在原来LDS激光导航基础上增加了AI双目避障,即新增两颗摄像头,用以检测出更多复杂环境,并且石头团队还在这两颗摄像头上作出了新的使用方式,一起来看下。

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石头扫地机器人T7 Pro目前仅提供曜石黑一种配色。

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扫地机器人本体,相比上代变化不大,顶部为三个物理按键和凸起的LDS激光传感器

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顶部的物理按键,依次分别是局部清扫、开关机/启动、回充

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机身一侧为500万像素、120°广角的双摄像头

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顶部凸起为LDS激光传感器,利用这个硬件,扫地机器人启动时会先旋转扫描地形和障碍信息

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盖板下方为主刷和Wi-Fi重置键

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底部为可拆卸的水箱


官方称T7 Pro使用了全新恒压电控水箱,297ml 超大容量,小水量可拖地250㎡,中水量可拖地200㎡,每分钟精确喷水2.475ml,拖地过程中让拖布保持合适的湿度。

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主刷和水箱均可拆卸,其中主刷两边的轴承也能拆除,如有毛发缠绕,可快速清理

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底部的万向轮,一旁为充电触点和悬崖传感器

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驱动轮可升降且采用了橡胶轮胎皮,最高能够跨过2cm的障碍


二、使用体验

作为智能家居,必然能和手机和智能音箱等终端进行连接,我们这里使用日常使用最多的手机进行连接,第一步便是让其连接无线网络,在手机APP中搜索添加。

1、连接设备

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石头扫地机器人使用米家APP和RoboRock(石头机器人官方APP)均可连接,我们这里使用的是RoboRock。

打开APP添加设备,选择对应的Wi-Fi网络并输入密码即可连接,和目前常见的智能家居设备基本相同,基本能在1分钟内完成。

2、周围环境识别

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成功连接设备后,APP会提示家中是否有宠物,从而添加相应的识别算法,可识别宠物粪便,不在其范围清扫。

开始清扫时,石头T7 Pro会利用LDS传感器进行识别周边环境,原地快速旋转,也就是图中第二种情况;第一次清扫完毕后,扫地机器人便会自动生成并保存房间地图,如图三。

3、AI双目视觉避障和RR mason 7.0 3D算法系统

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如何避障?这是所有扫地机器人都需要解决的难题,不止于扫地机器人,甚至整个机器人领域,都有怎么给机器人加上视觉的问题,目前扫地机器人可选避障方案有激光雷达、3D结构光、3D ToF、单目/双目视觉避障等,石头扫地机器人T7 Pro选择的是双目视觉避障,在此之前,我们已知的有特斯拉、百度L4级自动驾驶等先进技术,均是使用了这种双目视觉系统。

算法是扫地机器人的技术核心,石头T7 Pro内置的是RR mason 7.0 3D算法系统,这套算法堪称运作机器人的大脑,拥有实时数据管理算法和感知与建图算法,以及导航与运动算法。

单目和双目有啥区别?主要是后者可以还原物体的三维信息,对于未识别的物体也可以避障。同时可直接获得RGB图像信息与深度信息进行识别,然后进行AI物体识别,基于障碍物类别和深度信息进行避障策略判断,进而做到更为精确的避让,然后配合RR mason 7.0 3D算法,完成物体识别。

如上图,两者搭配可识别如体重称、风扇底座、鞋子、插线板等常见物体。即便是在夜晚光线不足的情况下,石头T7 Pro也有补光灯功能,同样可智能识别出物体。


4、实时视频

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在双目视觉系统的加持下,石头团队给出了更新奇的玩法——实时视频,开启视频后,可将视频信息实时传输到手机APP,同时可用APP进行遥控和查看地图,就算人不在家,也能打扫,这一点确实方便,夜间光线不足的情况下,会开启补光灯功能,如右图。

或者,可以人在外地,控制扫地机器人跟家中的宠物玩耍?

5、地图管理4.0

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APP内置了地图管理4.0,凭借该功能可以在APP中对地图进行划区,提升用户清扫的自由度,从而让用户自定义清扫方案。

比如分区编辑功能,可以在已有的地图的房间区域上进行分割,从而编辑出更多的区域,分别进行清扫;目前可保存四张地图,转移到新环境会自动保存老环境地图,适合多环境使用。

6、防跌落

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测试中,石头T7 Pro精准的识别出了边缘,这里是悬崖传感器发挥了作用,而且能够搭配虚拟墙设备,让其清扫场景更广泛。

7、避障识别

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通过AI双目视觉避障和RR mason 7.0 3D算法,石头T7 Pro可以识别出宠物粪便,从而进行避让,在清扫过程中,对其保持一定的距离。

不过稍显遗憾的是,石头T7 Pro还是会出现扫地机器人常见的线材缠绕,如果地面有复杂的布线情况,有概率出现缠绕的情况,虽然大部分环境还是会自动避让,但出现缠绕时,需得人工搬离才行,目前没有很好的缠绕算法。

三、总结

石头T7 Pro是目前扫地机器人中旗舰的存在,在3000元价位段,基本没有敌手,尤其是AI双目视觉避障的加持,用来日常清理家居卫生绰绰有余。

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那么问题来了,我们现在是否真需要一台扫地机器人?其实并不是,在这个大环境下,扫地机器人还没有真正走进大众生活,作为家居产品,它不如空调、冰箱这般重要,因为它是代替人工,并不是真正解决用户痛点,扫把和拖把仍然是我们常用的清扫工具,但它们有个共同点,那就是服务于人,这也是很多人看好未来扫地机器人的原因。

事实上,除非你是真的懒,或者平时没有太多时间打扫家里的地面卫生,才会用到扫地机器人来简单清理。

虽然扫地机器人目前清理程度远远不如人工,但笔者相信未来肯定有所突破,实现真正的全自动扫地机器人,就推动技术而言,石头扫地机器人T7 Pro有着AI双目避障加持,做出了对未来探索的尝试,而且取得了一定效果,至于能否真正解决扫地机器人的痛点,让时间给出答案。

原创文章,作者:tangzheng,如若转载,请注明出处:http://www.antutu.com/doc/121744.htm

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